激光雷达技术再进化 Innovusion亮相上海车展

　　【 】作为高性能激光雷达的领军企业，Innovusion图达通首次亮相2023，展出了多项前沿科技的进展，包括图像级超远距主视雷达Falcon平台、新一代Robin灵雀平台、全新感知软件平台OmniVidi。相比之前，有哪些方面的技术创新？我们一起来看看。

　　如果平时没关注零部件供应的朋友，可能对于Innovusion图达通不太熟悉。文章开始前，先简单介绍一下。其实这类供应商与整车厂的关系还是很密切的，新车上面的很多部件都是来源各品牌的供应商。那Innovusion是全球图像级激光雷达及解决方案提供商，公司成立于2016年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和苏州拥有工业化的车规级激光雷达制造基地。

　　Innovusion的图像级超远距激光雷达猎鹰 (Falcon)，已于2022年作为、ES7及ET5的Aquila超感系统标配量产交付，并将应用于包括EC7、ES8在内的NT2.0后续车型。

　　近两年，各大车企的PK从高速场景的导航辅助驾驶转到城区的驾驶辅助，激光雷达似乎成为了必不可少感知传感器，也越来越多应用在汽车上，相信大家也不陌生了。

　　为什么要使用激光雷达？因为城市的环境非常复杂，对于感知层面要求更高，激光雷达可极大程度地改善毫米波雷达+摄像头解决方案可能出现的误判与漏判，使车辆的安全性能提升1~2个等级。同时，在大光比、暗光、静止物体识别上，激光雷达拥有摄像头无法比拟的优势。Innovusion的Falcon猎鹰系列有哪些技术特点？

　　Falcon猎鹰系列产品基于Innovusion1550nm高性能技术路线，Falcon猎鹰拥有最远500米，标准探测距离250米的探测能力，最高0.05°&s;0.05°的角分辨率，标称探测距离下POD＞90%，而且探测穿透能力强，不受尘土与直射干扰。这个系列包括了猎鹰灵动版、猎鹰智能版、猎鹰精英版，它们有哪些区别呢？

　　猎鹰灵动版是Innovusion通过正向开发打造的车规量产超远距主视激光雷达，也是首款实现量产上车的高性能激光雷达。2022年3月，搭载猎鹰灵动版的ET7正式交付。目前，猎鹰灵动版已作为蔚来ET7、ES7及ET5的Aquila蔚来超感系统标配量产交付，2022年交付量接近5万台。

　　采用高度集成设计，内置高算力GPU模块，学习能力强，支持各类主流深度学习框架，可移植性好，可兼容多样化平台，在高阶辅助驾驶、车联网、智慧高速、轨道交通以及工业自动化等不同领域有着广泛的应用。

　　猎鹰精英版是专为路端打造的图像级超远距激光雷达，广泛应用于车路协同、智慧高速、轨道交通和工业自动化等场景。

　　Robin灵雀平台应用905nm激光，特点是采用全新的平台化研发，而且通过模块化设计以及技术共享，支持产品的个性化定制，满足不同客户的多样化需求。包括了灵雀-W和灵雀-E两个系列。

　　补盲与侧向感知是高阶辅助驾驶的必需配备。当汽车自动换道、进出匝道、左右转弯时，规避险情的反应时间极短，只有看到足够的范围才能完成提前制动。根据测算，在典型的高速变道、城区无保护转弯和车辆泊出等常见场景中，侧后方向的探测距离至少要在70米以上，才能满足安全需求。

　　灵雀-W拥有120°(H)&s;70°(V)超大视场，10%标准反射率下探测距离70米，2倍于市场同类产品的测距能力，兼顾盲区与侧向感知，为高速变道、舒适制动保驾护航；具备0.1°(H)&s;0.4°(V)高分辨率，带来图像级点云，提供优异的感知结果，为辅助驾驶及自动驾驶功能提供更高的安全冗余。

　　作为Innovusion全新一代产品平台打造的图像级远距离前视激光雷达，灵雀-E拥有当今前视激光雷达探测水准，10%标准反射率下探测距离达到180m，120°超广视场，0.1°(H)&s;0.2°(V)图像级分辨率，提供丰富的感知细节，帮助车辆的辅助驾驶更加安全、舒适。同时，Robin灵雀-E采用平台化设计，整体设计精致小巧，重量约450克，功耗不到9W，噪音低于20 dB(A)，易于量产，稳定可靠。

　　低功耗的产品结合精致小巧的机身，曲面设计的光窗等细节加持，使得产品能够轻松集成到包括前风挡在内的不同位置。

　　值得一提的是，Innovusion已与全球领先的汽车玻璃专业提供商福集团及AGC子公司Wideye达成战略合作，提供兼具美观实用的激光雷达安装新思路。初步方案已经实现激光雷达与前挡玻璃的集成，探测性能衰减小于10%，超低功耗，超静体验。

　　最新开发的OmniVidi软件平台，包含感知中台和工具链两大组成部分。知中台通过模型算法将激光雷达的原始数据输出为感知结果。工具链基于强大的激光雷达数据可视化、数据标注、模型训练等工具，形成数据和算法的闭环，助力感知模型的快速迭代。

　　基于OmniVidi软件平台，Innovusion已分别对应辅助驾驶/自动驾驶、城市智慧交通管理、智能高速路建设、全息数字治超、轨道交通安防、工业自动化建设等不同应用场景推出感知软件，助力智能驾驶从基础环境感知到环境认知的能力提升，打造更高效，更安全的智慧交通环境

　　OmniVidi在感知硬件与应用场景之间架起一座桥梁，既帮助深度玩家更好的发挥激光雷达的能力上限，打造更多场景应用，同时也帮助初入玩家快速理解激光雷达的能力，方便更多开发者上手使用。

　　作为一家全球布局的高新技术公司，Innovusion图达通深耕市场多年，领跑高性能激光雷达市场。如今，激光雷达在国内的市场应用已驶上高速轨道， Innovusion将凭借全球领先的硬核技术实力，不断在高性能激光技术感知系统的全领域拓展“新视界”，赋能更安全、智能、美好的生活体验。