易四方怎么刹车？仰望概念车全骨架展示原理

眼前的这台易四方概念车真的非常“概念”，造型上就像是去皮脱肉的仰望U8。这都还不是重点，重点在于在它身上是没有转向管柱，也没有刹车卡钳的。即便如此，车辆依然是能正常驱动、制动和转向。通过我们往期发布的视频大家应该也能看到，概念车行驶起来的状态和一般汽车没有任何区别。

具体是怎么实现的呢？我们一项一项看。

首先是转向，常规的转向方式是通过转向器和转向横拉杆控制转向轮的偏转角度，实现车辆转向。而易四方系统则是可以根据驾驶员转向意图，计算出所需的转向角度，对左右两侧前轮施加不同的力矩，让转向横拉杆发生偏转，实现车轮转向。并通过后轴差动与前轴差动的融合控制，实现转向时的车辆稳定。概念车上的方向盘，更多只是一个给系统传达转向意图的工具，而没有与转向系统有任何硬链接。所以当车辆静止时，驾驶者打方向也不会导致前轮发生偏转。

而在制动方面，传统的制动方式是通过液压缸推动摩擦片夹紧制动盘，产生摩擦力矩，实现制动。而易四方则是控制四个驱动电机反拖发电产生电磁阻力矩，实现制动。通过这样的制动方式，车辆可实现最大1.0g的制动减速度。初速度为60km/h的制动距离最小可达20m，完全符合应急制动标准。