理想智能驾驶热门问题（无图NOA）

​​Q1

什么是无图NOA？

无图NOA不依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。开启无图NOA，即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。

Q2

无图NOA怎么还需要导航？两者是什么关系？

NOA即导航辅助驾驶，它不依赖高精地图等先验信息，而是依托于基础的GPS导航地图服务，来提供精确的线路规划和行驶辅助，如交通规则、道路类型等，以确保行驶的安全性和合规性。即驾驶员设置导航目的地，才能发起导航辅助驾驶。

Q3

为什么只有AD Max（带激光雷达的）车型才有无图NOA？

无图NOA是当前理想汽车最领先的量产智能驾驶能力，尤其针对复杂的城市路况体验明显提升。AD Max车型底层架构与AD Pro不同，它基于激光雷达与视觉前融合的占用网络，并且针对通用障碍物的感知和规划能力显著增强。

针对复杂城市环境的驾驶辅助功能，对芯片的计算能力和传感器硬件提出了更高的要求。只有配备了双Orin-X芯片的AD Max系统支持城市NOA功能；当前AD Pro车型仅具备高速NOA能力，暂不支持城市NOA。

Q4

有图和无图怎么界定，对体验的差别/提升是什么？

“无图”和“有图”的区别关键在于是否利用先验信息来辅助车辆进行导航和决策制定。无图NOA不依赖高精地图等先验信息，拓宽了使用范围，让无图NOA在各类环境中都能展现出色的适应性和可靠性，而且在整体性能上实现了显著提升。

无图NOA拥有以下四个明显优势：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。

· 哪里都能开，无图无先验：不依赖高精地图、轻图等“先验信息”，不用“开城”、不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启NOA。

· 丝滑绕行，时空联合：持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合规划能力，车辆横纵向控制同步规划，遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等，都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。

· 路口轻松，上帝视角：BEV视觉模型融合导航匹配算法，充分融合车道结构和导航特征，为车辆打开上帝视角。复杂路口选路更准，轻松通过，更少接管，更高效率。

· 默契安心，分米级微操：视觉与激光雷达前融合的占用网络，更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速时机更得当。

Q5

无图NOA需要注意哪些事项？

智能驾驶正处在发展期，产品体验也带来巨大提升，但是在某些复杂的交通状况下，它和人类老司机还有一些差距。面对一些复杂场景，提醒大家这些情况下车辆有可能表现不符合预期，务必要保持注意力并及时接管。

路口与汇流场景要小心，时刻保持警惕。

· 路口横穿抢行场景，建议提前留意，做好防御性规避准备。

· 无保护左转，遇到激进的其他车辆时系统需要时间响应，尤其在转弯通过对向大车时，需注意大车后方的快速直行来车。

· 多左转车道，需注意从自车外侧快速内切或从内侧意图弯道超车的社会车辆，避免在过弯期间发生别蹭。

· 车辆汇流时，侧后方快速来车是人类视野盲区，需通过后视镜或侧后窗关注后方来车，确保汇流安全。

极限场景不挑战，及时果断接管。

· 天气、光线条件恶劣，或地面存在破损、低矮障碍物等，超出传感器硬件工作范围，需要及时接管。

· 遇到鲁莽激进、异常驾驶的社会车辆，和突然出现的两、三轮车，建议您提前预警避让。

· 当前方出现事故、前车急刹时，建议尽早充分接管避开，预防碰撞的同时避免后车追尾。